STM32 中断优先级管理（一）

**STM32 中断优先级管理（一）**

中断是微控制器（MCU）的基本功能之一，用于响应外部事件或内部条件的发生。STM32系列微控制器也支持中断功能，但在实际应用中，中断优先级管理是一个非常重要的问题。高优先级的中断可能会干扰低优先级的中断，从而导致程序的异常行为。

**什么是中断优先级**

中断优先级是指中断发生时的优先顺序，决定了哪些中断可以被立即响应，而哪些中断需要等待。STM32系列微控制器支持多个中断优先级，每个优先级对应一个中断服务函数（ISR）。

**STM32 中断优先级管理**

在STM32系列微控制器中，中断优先级管理是通过NVIC（Nested Vectored Interrupt Controller）来实现的。NVIC是一个嵌入式中断控制器，它可以管理多个中断源，并根据优先级进行分配。

**NVIC 的基本结构**

NVIC 的基本结构包括以下几个部分：

* **Priority Register**: 中断优先级寄存器，用于设置和读取中断的优先级。
* **Interrupt Set-Enable Register**: 中断集启用寄存器，用于启用或禁用中断集。
* **Interrupt Clear-Enable Register**: 中断清除启用寄存器，用于清除或禁用中断。

**设置中断优先级**

要设置中断优先级，我们需要使用NVIC的Priority Register。例如，在STM32F4系列微控制器中，我们可以使用以下代码来设置中断优先级：

c#include "stm32f4xx.h"

void NVIC_SetPriority(IRQn_t IRQn, uint8_t Priority)
{
 __IO uint32_t *pSrc = (uint32_t *) ((NVIC_PriorityRegisterAddress +4U * IRQn));
 *pSrc = (uint32_t) Priority;
}

在这个例子中，我们定义了一个函数`NVIC_SetPriority()`，用于设置指定的中断优先级。函数参数为中断号和优先级值。

**读取中断优先级**

要读取中断优先级，我们可以使用以下代码：

c#include "stm32f4xx.h"

uint8_t NVIC_GetPriority(IRQn_t IRQn)
{
 __IO uint32_t *pSrc = (uint32_t *) ((NVIC_PriorityRegisterAddress +4U * IRQn));
 return (*pSrc);
}

在这个例子中，我们定义了一个函数`NVIC_GetPriority()`，用于读取指定的中断优先级。

**禁用或启用中断**

要禁用或启用中断，我们可以使用以下代码：

c#include "stm32f4xx.h"

void NVIC_EnableIRQ(IRQn_t IRQn)
{
 __IO uint32_t *pSrc = (uint32_t *) ((NVIC_ISERAddress +4U * IRQn));
 *pSrc = (uint32_t)1;
}

void NVIC_DisableIRQ(IRQn_t IRQn)
{
 __IO uint32_t *pSrc = (uint32_t *) ((NVIC_ICERAddress +4U * IRQn));
 *pSrc = (uint32_t)1;
}

在这个例子中，我们定义了两个函数`NVIC_EnableIRQ()`和`NVIC_DisableIRQ()`,用于禁用或启用指定的中断。

**清除中断**

要清除中断，我们可以使用以下代码：

c#include "stm32f4xx.h"

void NVIC_ClearPendingIRQ(IRQn_t IRQn)
{
 __IO uint32_t *pSrc = (uint32_t *) ((NVIC_ICPRAddress +4U * IRQn));
 *pSrc = (uint32_t)1;
}

在这个例子中，我们定义了一个函数`NVIC_ClearPendingIRQ()`，用于清除指定的中断。

**总结**

STM32系列微控制器支持多个中断优先级，每个优先级对应一个中断服务函数（ISR）。通过NVIC来管理中断优先级，可以根据实际需求设置和读取中断优先级。禁用或启用中断可以使用`NVIC_EnableIRQ()`和`NVIC_DisableIRQ()`函数，清除中断可以使用`NVIC_ClearPendingIRQ()`函数。

**参考**

* STM32F4系列微控制器数据手册* NVIC（Nested Vectored Interrupt Controller）用户指南