Modbus TCP通信报文解析

**Modbus TCP 通信报文解析**

Modbus是一种广泛用于工业自动化领域的协议，用于在设备之间进行数据交换。Modbus TCP是基于TCP/IP协议栈的Modbus扩展，提供了更高效、更可靠的通信方式。在本文中，我们将详细介绍Modbus TCP通信报文的结构和解析过程。

**Modbus TCP 报文结构**

Modbus TCP报文由以下几个部分组成：

1. **头部（Header）**：包含协议版本号、传输层协议类型等信息。
2. **功能码（Function Code）**：表示要执行的操作，例如读取或写入数据。
3. **起始地址（Starting Address）**：指定要访问的数据块的起始位置。
4. **长度（Length）**：表示要传输的数据块的大小。
5. **数据块（Data Block）**：包含实际的数据。

**Modbus TCP 报文解析**

下面是Modbus TCP报文解析的步骤：

1. **头部解析**：
* 检查协议版本号是否为3.0或以上。
* 确定传输层协议类型（TCP/IP）。
2. **功能码解析**：
* 根据功能码确定要执行的操作，例如读取或写入数据。
* 检查功能码是否合法。
3. **起始地址和长度解析**：
* 确定起始地址和长度的值。
* 检查起始地址和长度是否合理。
4. **数据块解析**：
* 根据起始地址和长度读取或写入数据。
* 检查数据块的完整性。

**示例代码**

以下是使用Python编写的Modbus TCP通信报文解析示例代码：

import socket# 创建TCP连接sock = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_STREAM)
sock.connect(('192.168.1.100',1700)) # IP和端口号# 发送Modbus TCP报文header = b'x00x06' # 头部：协议版本号为3.0，传输层协议类型为TCP/IPfunction_code = b'x01' # 功能码：读取数据starting_address = b'x00x10' # 起始地址：指定要访问的数据块的起始位置length = b'x00x05' # 长度：表示要传输的数据块的大小data_block = b'x01x02x03x04x05' # 数据块：包含实际的数据message = header + function_code + starting_address + length + data_blocksock.sendall(message)

# 接收Modbus TCP报文response = sock.recv(1024)
print(response.decode()) # 打印接收到的报文内容# 关闭TCP连接sock.close()