合宙Air724UG LuatOS-Air script lib API--gps

**合宙Air724UG LuatOS-Air 脚本库API - GPS**

合宙Air724UG是一款基于LuatOS的微控制器单板，支持GPS功能。为了方便开发者使用GPS功能，我们提供了一个脚本库API，允许用户在Lua脚本中访问和操作GPS数据。

**1. GPS模块概述**

GPS模块是合宙Air724UG的一部分，负责接收来自全球卫星导航系统的信号，并计算出设备当前的位置信息。GPS模块支持多种模式，包括定位、追踪和时钟同步等功能。

**2. 脚本库API概述**

脚本库API是合宙Air724UG提供的一套Lua脚本接口，允许用户在Lua脚本中访问和操作GPS数据。通过脚本库API，开发者可以轻松地获取设备当前的位置信息、速度、方向等数据。

**3. 脚本库API函数列表**

以下是脚本库API提供的函数列表：

###3.1 `gps_get_position()`

获取设备当前的位置信息（经度、纬度）

lua-- 获取设备当前的位置信息local lat, lon = gps.get_position()
print("Latitude:", lat)
print("Longitude:", lon)

###3.2 `gps_get_speed()`

获取设备当前的速度

lua-- 获取设备当前的速度local speed = gps.get_speed()
print("Speed:", speed)

###3.3 `gps_get_direction()`

获取设备当前的方向

lua-- 获取设备当前的方向local direction = gps.get_direction()
print("Direction:", direction)

###3.4 `gps_set_mode(mode)`

设置GPS模块工作模式* `mode`：可选值为`GPS_MODE_NAVIGATION`、`GPS_MODE_TRACKING`或`GPS_MODE_CLOCK_SYNC`

lua-- 设置GPS模块工作模式为定位gps.set_mode(GPS_MODE_NAVIGATION)

###3.5 `gps_get_mode()`

获取GPS模块当前的工作模式* 返回值：可选值为`GPS_MODE_NAVIGATION`、`GPS_MODE_TRACKING`或`GPS_MODE_CLOCK_SYNC`

lua-- 获取GPS模块当前的工作模式local mode = gps.get_mode()
print("Mode:", mode)

###3.6 `gps_get_fix_status()`

获取GPS模块当前的定位状态* 返回值：可选值为`GPS_FIX_STATUS_NO_FIX`、`GPS_FIX_STATUS_2D_FIX`或`GPS_FIX_STATUS_3D_FIX`

lua-- 获取GPS模块当前的定位状态local status = gps.get_fix_status()
print("Fix Status:", status)

###3.7 `gps_get_num_sats()`

获取GPS模块接收到的卫星数量* 返回值：卫星数量

lua-- 获取GPS模块接收到的卫星数量local num = gps.get_num_sats()
print("Number of Sats:", num)

###3.8 `gps_get_altitude()`

获取设备当前的高度* 返回值：高度（米）

lua-- 获取设备当前的高度local alt = gps.get_altitude()
print("Altitude:", alt)

###3.9 `gps_get_time()`

获取GPS模块当前的时间* 返回值：时间（秒级）

lua-- 获取GPS模块当前的时间local time = gps.get_time()
print("Time:", time)

**4. 示例代码**

以下是使用脚本库API的示例代码：

lua-- 脚本库API示例代码-- 获取设备当前的位置信息local lat, lon = gps.get_position()
print("Latitude:", lat)
print("Longitude:", lon)

-- 获取设备当前的速度local speed = gps.get_speed()
print("Speed:", speed)

-- 获取设备当前的方向local direction = gps.get_direction()
print("Direction:", direction)

-- 设置GPS模块工作模式为定位gps.set_mode(GPS_MODE_NAVIGATION)

-- 获取GPS模块当前的工作模式local mode = gps.get_mode()
print("Mode:", mode)

-- 获取GPS模块当前的定位状态local status = gps.get_fix_status()
print("Fix Status:", status)

-- 获取GPS模块接收到的卫星数量local num = gps.get_num_sats()
print("Number of Sats:", num)

-- 获取设备当前的高度local alt = gps.get_altitude()
print("Altitude:", alt)

-- 获取GPS模块当前的时间local time = gps.get_time()
print("Time:", time)

**5. 总结**

合宙Air724UG LuatOS-Air 脚本库API 提供了一套Lua脚本接口，允许用户在Lua脚本中访问和操作GPS数据。通过脚本库API，开发者可以轻松地获取设备当前的位置信息、速度、方向等数据，并且可以设置GPS模块工作模式、获取定位状态、卫星数量、高度和时间等信息。