C# Modbus通信从入门到精通（5）——Modbus RTU（0x03功能码）

**C# Modbus通信从入门到精通（5）——Modbus RTU（0x03功能码）**

在前面的文章中，我们已经介绍了Modbus协议的基本概念、Modbus ASCII和Modbus RTU两种传输方式，以及如何使用C#进行Modbus通信。今天我们将继续讨论Modbus RTU（0x03功能码）的实现。

**什么是Modbus RTU**

Modbus RTU是一种基于RS-485的串行通信协议，用于在工业控制系统中传输数据。它比Modbus ASCII更快、更可靠，并且广泛应用于各类设备之间的通信。

**Modbus RTU（0x03功能码）的特点**

Modbus RTU（0x03功能码）是Modbus协议中最常用的功能码之一，它用于读取单个或多个寄存器的值。下面是一些关键特性：

* 功能码：0x03*传输方式：RS-485* 数据类型：字节流**C#实现Modbus RTU（0x03功能码）**

在C#中，我们可以使用`System.IO.Ports`命名空间来实现Modbus RTU通信。下面是一个基本的示例：

csharpusing System;
using System.IO.Ports;

public class ModbusRTU{
 public static void Main(string[] args)
 {
 // 设定串口参数 string portName = "COM1"; //串口名称 int baudRate =9600; // 波特率 Parity parity = Parity.None;// 校验位 StopBits stopBits = StopBits.One;// 停止位 // 打开串口 SerialPort serialPort = new SerialPort(portName, baudRate, parity, stopBits);
 serialPort.Open();

 // 设定Modbus参数 int slaveId =1; // 从机ID int startAddress =0x00; // 起始地址 int quantity =10; //读取数量 // 构建Modbus包头 byte[] modbusHeader = new byte[4];
 modbusHeader[0] = (byte)slaveId;
 modbusHeader[1] = (byte)(startAddress >>8);
 modbusHeader[2] = (byte)(startAddress &0xFF);
 modbusHeader[3] = (byte)quantity;

 // 构建Modbus包体 byte[] modbusBody = new byte[quantity];
 for (int i =0; i < quantity; i++)
 {
 modbusBody[i] = (byte)(i + startAddress);
 }

 // 构建Modbus包尾 byte[] modbusFooter = new byte[2];
 modbusFooter[0] = (byte)0x03;
 modbusFooter[1] = (byte)(quantity +3);

 // 发送Modbus包 serialPort.Write(modbusHeader,0,4);
 serialPort.Write(modbusBody,0, quantity);
 serialPort.Write(modbusFooter,0,2);

 // 关闭串口 serialPort.Close();
 }
}