C# Modbus通信从入门到精通（8）——Modbus RTU（0x06功能码）

**C# Modbus通信从入门到精通（8）——Modbus RTU（0x06功能码）**

在前面的文章中，我们已经介绍了Modbus协议的基本概念、功能码、RTU模式等。今天我们将重点讨论Modbus RTU（0x06功能码）的实现。

**什么是Modbus RTU？**

Modbus RTU是一种基于RS-485通信协议的Modbus扩展，主要用于工业控制和监测系统中。它提供了更高效、更可靠的数据传输方式，适合于大规模设备集群的应用。

**Modbus RTU（0x06功能码）的特点**

Modbus RTU（0x06功能码）支持以下特性：

* **多字节寄存器读写**：可以读取或写入多个字节的寄存器。
* **16位寄存器读写**：可以读取或写入16位整数类型的寄存器。
* **32位寄存器读写**：可以读取或写入32位整数类型的寄存器。

**C#实现Modbus RTU（0x06功能码）**

下面是使用C#语言实现Modbus RTU（0x06功能码）的示例代码：

csharpusing System;
using System.Net.Sockets;

public class ModbusRtuClient{
 private TcpClient _client;
 private byte[] _buffer = new byte[256];

 public void Connect(string ipAddress, int port)
 {
 _client = new TcpClient();
 _client.Connect(ipAddress, port);
 }

 public void Disconnect()
 {
 if (_client != null && _client.Connected)
 {
 _client.Close();
 }
 }

 public byte[] ReadCoils(int startAddress, int quantity)
 {
 // 构造读取指令 byte[] readCommand = new byte[5];
 readCommand[0] =0x01; // 功能码（0x01）
 readCommand[1] = (byte)(startAddress /8); // 起始地址（高位）
 readCommand[2] = (byte)(startAddress %8); // 起始地址（低位）
 readCommand[3] = (byte)((quantity +7) /8); //读取数量 readCommand[4] =0x00; // 保留字节 // 发送读取指令 _client.GetStream().Write(readCommand,0, readCommand.Length);

 // 等待响应 int bytesRead = _client.GetStream().Read(_buffer,0, _buffer.Length);
 if (bytesRead >0)
 {
 return _buffer;
 }
 else {
 throw new Exception("读取失败");
 }
 }

 public void WriteCoils(int startAddress, int[] values)
 {
 // 构造写入指令 byte[] writeCommand = new byte[5 + values.Length];
 writeCommand[0] =0x01; // 功能码（0x01）
 writeCommand[1] = (byte)(startAddress /8); // 起始地址（高位）
 writeCommand[2] = (byte)(startAddress %8); // 起始地址（低位）
 writeCommand[3] = (byte)values.Length; // 写入数量 writeCommand[4] =0x00; // 保留字节 // 将写入值添加到指令中 for (int i =5; i < writeCommand.Length; i++)
 {
 writeCommand[i] = values[i -5];
 }

 // 发送写入指令 _client.GetStream().Write(writeCommand,0, writeCommand.Length);
 }
}