**Fast DDS CMake选项**Fast DDS 是一个开源的、可扩展的、分布式数据订阅服务（DDS），用于实现高性能、高可靠性的数据传输。它基于OMG DDS标准，支持多种编程语言和操作系统。在使用 Fast DDS 时，我们需要配置 CMake 来生成项目文件。在这个文档中，我们将介绍 Fast DDS 的 CMake选项及其用途。**1. FASTDDS_ROOT**`FASTDDS_ROOT` 是一个必需的 CMake 变量，指向 Fast DDS 的根目录。它用于定位 Fast DDS 的头文件和库。cmakeset(FASTDDS_ROOT /path/to/fastdds) <br

shili8   |   开发语言：其他   |   发布时间：2024-08-09   |   标签：

**激光SLAM(一)：点云基础知识**激光激光雷达(LiDAR)技术在近年来得到了广泛的应用，尤其是在自动驾驶、机器人导航等领域。激光SLAM是一种利用激光激光雷达数据进行相机位姿估计和地图构建的方法。然而，在理解激光SLAM之前，我们需要了解点云基础知识。**什么是点云**点云是指在空间中以三维坐标形式表示的多个点的集合。这些点可以代表物体的表面、环境中的障碍等。在激光激光雷达技术中，点云通常由激光激光雷达传感器采集到的数据构成。**点云的特性**1. **稀疏性**: 点云通常是稀疏的，这意味着在空间中只有少数点被采集到。2. **噪声**: 点云中的点可能存在噪声，例如由于激光激光雷达传感器的误差或环境干扰引起的。3. **不规则性**:

shili8   |   开发语言：其他   |   发布时间：2024-08-09   |   标签：基础

**Kubernetes 部署 Spring Boot 应用**在本文中，我们将介绍如何使用 Kubernetes（简称 k8s）部署一个 Spring Boot 应用。我们将一步步地讲解整个过程，包括创建 Docker 镜像、构建镜像仓库、配置 Kubernetes 资源文件以及部署应用。**环境准备*** 操作系统：Ubuntu20.04* Java 版本：OpenJDK11* Spring Boot 版本：2.4.5* Docker 版本：20.10.7* Kubernetes 版本：1.21.0**创建 Spring Boot 应用**首先，我们需要创建一个 Spring Boot 应用。我们使用 Spring Initializr 来生成项目骨架。<pre cl

shili8   |   开发语言：JAVA Web   |   发布时间：2024-08-09   |   标签：springspringbootjava后端

**Vue + Element 笔记**### 前言Vue.js 是一个渐进式JavaScript 框架，Element UI是基于 Vue.js 的UI组件库。两者结合使用可以快速构建高质量的Web应用程序。在本笔记中，我们将介绍如何使用Vue和Element UI搭建一个基本的Web应用程序。### 安装依赖首先，我们需要安装必要的依赖包：bashnpm install vue element-ui### 创建 Vue项目接下来，我们创建一个新的Vue项目：bashvue create my-app选择 "Manu

shili8   |   开发语言：HTML/CSS   |   发布时间：2024-08-09   |   标签：笔记前端vue.jsjavascriptecmascript

**继承**继承是一种编程概念，允许一个类（子类）继承另一个类（父类）的属性和方法。这种机制使得我们可以创建出更复杂、更强大的类，而不需要重写所有的代码。###什么是继承？继承是一种多态性的体现，它使得子类能够使用父类的成员变量和成员函数，甚至可以覆盖或扩展它们。通过继承，我们可以创建出一个新的类，这个新类除了拥有自己的属性和方法外，还能使用父类的所有功能。### 为什么需要继承？继承提供了以下几个好处：* **代码重用**:子类可以直接使用父类的成员变量和成员函数，不需要重新编写这些代码。* **更好的组织结构**:通过继承，我们可以将相关的类组织在一起，形成一个更加合理的继承链。* **更强大的多态性**:继承使得我们能

shili8   |   开发语言：JAVA Web   |   发布时间：2024-08-09   |   标签：jvmc++java开发语言

**变量作用域与setTimeout**在JavaScript中，变量作用域是指一个变量的可访问范围。作用域决定了变量何时被创建、何时被销毁，以及如何被访问。在本文中，我们将讨论`var`和`let`这两个关键字在for循环中的作用域问题，以及它们与setTimeout函数执行情况的关系。**var**`var`是JavaScript中最早使用的变量声明方式。它有一个很重要的特性：在同一作用域内，所有的`var`变量都可以被覆盖。也就是说，如果你在一个作用域内定义了一个`var`变量，然后又在这个作用域内定义了另一个`var`变量，后者将覆盖前者的值。javascriptfor (var i =0; i < 5; i++) { setTi

shili8   |   开发语言：HTML/CSS   |   发布时间：2024-08-09   |   标签：前端javascript开发语言ecmascript

**实训笔记7.4****主题:** 实现一个简单的博客系统**目标:** 在本次实训中，我们将实现一个基本的博客系统，包括用户注册、登录、发布文章、浏览文章等功能。**环境:*** Python3.x* Flask 框架* SQLite 数据库**步骤1: 设置项目结构**首先，我们需要设置项目的目录结构。我们将创建一个名为 `blog` 的文件夹，里面包含以下子文件夹和文件： blog/ app.py models.py forms.py templates/ base.html index.html article.html static/ css/ style.css js/ script

shili8   |   开发语言：其他   |   发布时间：2024-08-09   |   标签：笔记

**Pytest自动化测试框架assert断言使用实战**在软件开发中，测试是保证产品质量的关键环节。传统的测试方法往往依赖人工进行，这种方式不仅效率低下，还容易导致测试覆盖率不足。因此，自动化测试框架成为软件开发领域的一项重要技术。Pytest是目前最流行的Python自动化测试框架之一，它提供了强大的断言机制来帮助我们验证程序的正确性。在本文中，我们将通过实战案例来展示Pytest的assert断言使用方法，快速通关。**安装Pytest**首先，我们需要安装Pytest。可以使用pip命令进行安装：bashpip install pytest**创建测试用例**<b

shili8   |   开发语言：其他   |   发布时间：2024-08-09   |   标签：pytest

**限时等待的互斥量**在多线程编程中，互斥量是一种重要的同步工具，它可以防止多个线程同时访问共享资源，从而避免数据竞争和其他并发问题。在某些情况下，我们需要在有限时间内等待一个资源，而不是无限等待。这种场景下，我们可以使用限时等待的互斥量。**什么是限时等待的互斥量**限时等待的互斥量是一种特殊的互斥量，它允许线程在有限时间内尝试获取锁，如果超时，则返回错误。这种机制可以防止线程无限等待，避免死锁和其他并发问题。**实现限时等待的互斥量**我们可以使用以下步骤来实现限时等待的互斥量：1. **创建一个互斥量对象**：首先，我们需要创建一个互斥量对象，这个对象将负责管理锁的获取和释放。2. **设置超时时间**：接下来，我们需要设置超时

shili8   |   开发语言：其他   |   发布时间：2024-08-09   |   标签：

**高斯函数及其应用**高斯函数（Gaussian Function）是数学中一个非常重要的概念，它广泛应用于统计学、信号处理、机器学习等领域。高斯函数是一种概率分布函数，描述了随机变量服从高斯分布的特征。**高斯函数公式**高斯函数的概率密度函数（Probability Density Function, PDF）由以下公式给出：f(x) = (1/σ√(2π)) * exp(-((x-μ)^2)/(2σ^2))其中，x是随机变量，μ是均值，σ是标准差。**高斯函数的特点**高斯函数有以下几个重要的特点：1. **对称性**: 高斯函数是对称的，意味着它在两边都有相同的概率。2. **峰

shili8   |   开发语言：其他   |   发布时间：2024-08-09   |   标签：